随着装备制造业和国防工业的飞速发展，导弹舵机、坦克火控系统作动器、战斗机起落架和舰船减摇鳍等武器装备，对直线伺服执行机构提出了高效高刚度高可靠性的技术需求。行星滚柱丝杠是以螺纹滚柱代替滚珠的新型直线运动机构。与相同规格滚珠丝杠相比，其螺纹接触点数量多、接触半径大，承载能力提高6倍，寿命提高14倍，螺母直线速度可达2m/s、最大加速度3g。行星滚柱丝杠具有高速、高加速和高功率密度的性能优势，已逐步取代滚珠丝杠成为直线伺服机构的核心零部件，在军事和民用领域的高端装备中被广泛应用。

课题组在国防基础科研计划项目、国家自然科学基金和航天研制任务等多项专项课题资助下，全面掌握了行星滚柱丝杠啮合机理、参数设计、制造工艺及测试评价等关键技术。成功研制了P1级、P3级、P5级精度多个型号产品样机，已经与企业合作开展部分型号装备用重载行星滚柱丝杠的预先研究，累计交付样机100余件，通过模拟试验考核和第三方机构检测，证明研制的产品达到了国外同类产品性能指标，已具备国产化替代的技术条件。